當談到火箭這支球隊時，球迷們或許先想起傳奇球星Hakeem Olajuwon所率領的火箭甚至是近代以James Harden為首的「魔球軍團」。然而，在21世紀初也有一支火箭隊曾令我們為之瘋狂，這支球隊就是2004-2009年由Tracy McGrady及姚明帶領的火箭。
姚麥時期的火箭，曾經留給我們無數的想像空間以及精采表現，尤其是McGrady在面對馬刺的比賽中於35秒內狂砍13分更是為人津津樂道的話題。但，他們的輝煌，並沒有替航天城大軍帶回一座冠軍金盃，而是帶給了球迷無限的遐想，若McGrady及姚明能整個賽季保持健康，是不是歷史就有被改寫的機會呢？接著讓我們來回顧這支留給我們無限想像空間的球隊吧！
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讓我們把時間到拉回2002年。2002年的NBA選秀會上，火箭選擇了來自CBA上海鯊魚隊的7呎6吋中鋒姚明。當時普遍外界對這項操作抱持著大膽甚至負面的評價，畢竟他的身高或許會使他遭遇傷病頻率更高（後來也確實是如此），並且不了解他究竟實力如何，同時姚明在當時締下了史上第一位沒有參加過美國高中及大學籃球聯賽的選秀狀元的紀錄，然而誰也不知道，這筆操作居然替火箭後面的輝煌奠下基礎，更沒有人想的到10多年後，姚明成了名人堂球星。
姚明來到火箭的第一個賽季，雖然火箭沒能進入季後賽，不過該年火箭的戰績並不差，以43勝39敗的成績排在西部第九，與第八位的太陽只有一場勝差。最重要的是，姚明當季便入選了明星賽，雖然當初的全明星票選制度與現在有著極大差別，不過終究是向不容忽略的榮譽。
該季火箭的得分王相信球迷們肯定不陌生，他的名字叫Steve Francis，不過我個人覺得很可惜，他在05年與魔術交易T-Mac的交易案中一同被交易到了魔術隊，若能將他留下，我相信會是名不錯的拼圖。
2003-04賽季火箭以西區第七的45勝37負的戰績進入季後賽，第一輪便敗給了當時擁有Payton、Malone、Shaq及Kobe的湖人，任誰也沒想到，湖人會成為往後他們突圍西區途中最大的關卡之一。不過該賽季姚明已經場均得到接近19.1分9.8籃板2.1阻攻的數據，開始往頂級中鋒的路上邁進，也為往後姚麥兩人的合作墊下良好的基礎。
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在2004年休賽季火箭在球員名單的上迎來了重大變動，在一筆與魔術的七人交易中他們送出了上季隊上得分王 Cuttino Mobley以及Steve Francis, Kelvin Cato同時換得 Juwan Howard, Tyronn Lue, Reece Gaines以及連兩個賽季獲得得分王的Tracy McGrady，也正式開啟了以姚麥為核心的時代。
兩人正式聯手的第一個球季，火箭以51勝31負西區第五的戰績進入季後賽，其中最讓人印象深刻的比賽莫過於是12/9日主場面對馬刺的比賽，Tracy McGrady在短短的35秒狂砍13分，帶領火箭完成超級大逆轉。
進入季後賽後，第一輪面對小牛的系列賽前兩場球火箭都在小牛客場取勝，當時頗有以下剋上成功的氣勢，然而回到主場卻接連敗下陣來，第四場球相信許多火箭球迷至今仍舊印象深刻，該場球出現了些許有爭議的判決，第五場天王山之戰火箭以3分差昔敗，頓時被逼入3-2的絕境，回到主場的火箭又再度將比賽扳平，不過第七戰卻以40分的分差敗下陣來，提早結束賽季征程，但也讓球迷們看到這支球隊的韌性，逐漸期待起這支球隊的未來。
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然而現實卻不向童話故事般美好，2005-2006賽季火箭雙星遭遇傷病問題，姚明雖然能夠場均得到22.3分10.3籃板的數據，T-Mac也有24+6+5的表現，然而兩人卻分別僅能出賽57場及47場球賽，數據再好，無法上場終究是白搭，其中姚明更是在該賽季遭因為腳趾甲溝炎的問題而進行手術治療，在缺乏優秀的角色球員及雙星紛紛缺席的情況下，火箭只能以第12的戰績提早結束賽季。
2006球季結束後，火箭再度按下交易按鈕，火箭將Stromile Swift送回灰熊，為什麼說「送回」呢，因為在上個賽季Swift才剛從灰熊到火箭報到，替火箭效力一個賽季後又再度被送回灰熊。與Swift一起到灰熊的還有當時火箭在該年以第八順位選中的Rudy Gay，而灰熊則是付出了Shane Battier，Battier不占球權及優異的防守深得火箭青睞，是名相當出色的角色球員。